如何用三菱PLC实现洗衣机、机械手、恒压供水三种典型控制-三菱洗衣机不转了怎么办

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使用三菱PLC来操控洗衣机、机械臂以及恒压供水系统是三种常见的实践应用。对于洗衣机的PLC控制，这通常是初学者的学习课题，基础的控制涉及正反转操作配合定时器和计数器编程。程序的难度取决于洗衣机的功能，比如简单老旧型或全自动型号。其工作流程大致包括启动、注水、水位检测、正转洗涤、反转暂停、次数限制后停止、排水及脱水等步骤，按部就班编写程序就能实现。然而，实际上用PLC来控制洗衣机显得有些浪费，因为洗衣机本身价格不高，更适合作为学习项目。

机械臂的编程推荐运用步进指令，依据机械动作的流程设计顺序控制。至于恒压供水，利用PLC自带的PID控制较为繁琐，推荐使用变频器内置的PID功能，只需添加一个压力传感器将信号回馈给变频器即可简化操作。

网络上关于这三种典型控制的教程丰富，新手可以找到许多参考资料学习。

1.

检查洗衣机门盖开关是否存在接触不良或损坏的问题。卸下洗衣机背部的三个螺钉，翻开操作面板进行检查。

2.

如果听到制动时的嗡嗡声且电机不动，应打开后盖板查看脱水部分的刹车拉线是否断裂。如有断裂，重新接好刹车线并调整间隙以恢复正常。

3.

如果刹车拉线无异常但噪音持续，需检查脱水电机的电容，也可尝试更换一个好的电容。

针对三菱洗衣机显示E2故障的原因通常有：

E1: 进水时间过长；E2: 排水超时（超过6分钟，可通过开门闭合一次消除警报）。若显示“排水超时”，首先检查以下几点：

1. 检查排水管是否放置正确。

2. 查看排水管是否堵塞。这些问题可以自己解决。

其他可能问题需寻求专业维修，例如：

1. 水位感应器故障

2. 控制板故障

3. 电线连接错误

4. 排水阀未开启（牵引器故障）

多数情况下，前两项故障较常见。如果未能解决问题，请进一步咨询。

三菱洗衣机显示E3故障，根据手册，通常是因为脱水时衣物分布不均导致的失衡。可能是衣物偏向一侧所致。维修实践中，脱水平衡开关损坏也可能引起误报E3故障。

通常，具有磁性开关的全自动洗衣机，一旦磁性开关损坏，也会显示E3故障，这是这类洗衣机最常见的故障现象之一。

当三菱洗衣机显示E5故障，意味着水温超过了50摄氏度。处理方法如下：

1. 建议选择冷热交替进水程序，先注入30秒冷水，再加热水，以保证滚筒内水温不超过50度。

2. 避免使用热水模式，因为只使用热水可能导致水温过高，损害洗衣机。